Siena College, Loudonville - Hoje eu vou mostrar pra vocês como fazer em casa uma escavadeira hidráulica usando seringas. É claro que isso é que antes de tudo é um brinquedo muito bacana, mas também um projeto muito legal para você entender um pouco de hidráulica, e entender também como funcionam os robôs. (música agitada de fundo) Essa escavadeira que a gente vai montar é feita basicamente de peças de madeira, algumas ferragens, e a parte mais legal é a parte hidráulica. A parte hidráulica é o seguinte, são 4 seringas de 10 ml e mais 4 seringas de 20ml. Essa seringa você compra em qualquer farmácia é bem baratinha. A outra coisa da parte hidráulica são as mangueirinhas, são quatro mangueirinhas na ponta de cada uma vai duas seringas. Essas mangueirinhas você encontra em Petshops, elas servem para transportar o ar em aquário. Além da parte hidráulica tem a parte de madeira. A parte madeira principal é feita de uma chapa de mdf de três milímetros de espessura. Você vai falar "meu, onde eu vou encontrar uma chapa de MDF de 3 milímetros?" É exatamente a madeira usado naquela pranchetas, aquelas pranchetas que você compra uma papelaria por 2, 3 reais pra anotar coisas. Dá pra fazer esse projeto usando só três pranchetas. Porque? Porque a gente já desenhou as peças de um jeito que você coloca em cima de uma prancheta e corta em cima da prancheta. Essa... esse molde das peças aqui pode ser baixado em pdf no site do Manual do Mundo. Além disso você vai precisar também de um pedaço de caibro ou de pontalete, é esse tipo de madeira aqui. Vai precisar de dois pedaços de 29 centímetros, então o pedaço mais ou menos 60 centímetros. Eu vou usar um pedaço de pinus aqui, que é a maneira mais barata. Vai precisar também de uma tábua. Essa tábua aqui tem 25 centímetros de largura e 2 centímetros de espessura. O ideal é que você use uma tábua tem 2 também de espessura, pode ser mais larga mas esse corta. Eu vou usar pinus também que é o mais baratinho. Na parte das ferragens a parte principal são esses parafusos aqui, são parafusos que usam porcas. Parafusos, geralmente se fala parafuso para ferro. São 8 parafusos desse cada parafuso tem 2 arruelas e uma porquinha. Coisa importante, ele tem 4 centímetros de comprimento. Isso serve para você conseguir varar o suficiente, se ele for menor que isso não serve. Eu também vou usar 3 pitões. Pitões são esses parafusos que tem uma argolinha em cima. Estou usando o menor tamanho que encontrei. Se você encontra maior não tem muito problema. E vou usar um parafuso de madeira também, bem... Ops! Um parafuso de madeira bem.. Eita! Um parafuso de madeira bem pequenininho bem curtinho tem que ter menos de dois centímetros de comprimento, que é para não varar a madeira. Bom vamos lá, como que a gente vai juntar tudo isso? Com um pouco de cola quente e de super cola. Isso aqui também é fácil de encontrar. Na hora de pintar eu vou usar tinta preta e tinta amarela, elas são opcionais, você não precisa usar isso. E para dar o acabamento eu vou usar um pouco de papel cartão. Isso aqui é opcional também. As ferramentas principais são uma furadeira e uma serra tico tico. E antes de começar um mimimi, que você só vai conseguir encontrar essas ferramentas na lua, vamos combinar que fura deles é tico tico qualquer vizinho ou qualquer parente tem em casa. É só você emprestar, e é claro você vai ter que usar isso aqui com a ajuda de um adulto. Ops! Esqueci de três coisas De 2 arames, eu vou usar um arame aqui de mais ou menos um e meio de espessura e outro de 0.8 de espessura. E também um cano de pvc. Pode ser um pedacinho bem pequenininho, a gente vai usar só uns 5 centímetros dele. Eu vou começar colocando as minhas duas folhas de molde no mdf tem três centímetros de espessura. Eu também vou desenhar aqui um retângulo de oito centímetros de largura por 25 de cumprimento, esse retângulo não tá nos moldes. Eu também vou fazer uma medida de 29 centímetros nesse pontalete de pinus, e mais um pedaço de 29 centímetros. Essa daqui vão ser as esteiras da escavadeira. Na tábua eu vou marcar um quadrado de 25 por 25 centímetros, cinco peças de dois centímetros por dois centímetros, uma peça de dois centímetros por três centímetros e uma peça de três centímetros por três centímetros. As peças já estão todas desenhadas e agora antes de cortar gente precisa furar. Todos os furos que a gente vai fazer são para passar esses parafusos, então o furo tem que ser um pouquinho maior do que o parafuso. Esse parafuso aqui tem seis milímetros e vou usar uma broca de seis e meio. Se você tiver outro tipo de parafusos se usa broca um pouquinho maior o parafuso. Nessas peças que foram moldados aqui no sulfite, é só fazer um furo em cima de cada bolinha que existe aqui. Nesse retângulo de oito por 25 tem que ter um furo bem no meio dele, e nessas pecinhas aqui do pinus você precisa de um furo no meio de cada pecinha, sendo que esse de dois por três o furo tentar levemente deslocado para um dos cantos. E nessa peça grande aqui de 25 por 25 a gente também precisa de um furo bem no meio. Vamos fazer isso lá fora. Na hora de cortar eu tenho duas dicas. A primeira é que você deve cortar no primeiro as peças ficam mais perto da borda e tirando essas peças da madeira principal. Porque? Porque se você tirar um pedação inteiro e depois resolver recortar esse pedaço inteiro é muito ruim de ficar recordando em cima de um pedaço pequenininho. Então você usa madeira toda e vai tirando, comendo pelas bordas. A segunda dica é o seguinte: pra você fazer essas curvas você tem que usar uma serrinha fininha igual essa aqui, se não você corre o risco de quebrar a serra. Na hora de cortar os pontaletes, como eles vão se a esteira eu vou aproveitar para dar uma arredondada nas pontas as peças já estão todas cortadas e furadas e eu preciso da acabamento nisso aqui. Então eu vou tirar todos os pedaços de papel, depois eu vou lixar com bastante cuidado e por último pintar. Os pontaletes e o retângulo eu vou pintar de preto e todo o resto de amarelo. Enquanto as peças pequenininhas ainda estão secando lá vamos começar a montar a parte de baixo da escavadeira. Em cima dos caibros eu vou colar o retângulo de oito por 25 usando um pouco de cola quente. Em cima do retângulo eu vou colocar um pedaço de pinus de 25 por 25. Para juntar a parte amarela com a parte preta eu vou usar o parafuso. E presta bem atenção agora porque todas as vezes que eu vou usar o parafuso vai ser do mesmo jeito. De um lado da madeira vai a cabeça do parafuso mais a arruela e no outro lado da madeira vai a outra arruela e a porca. Então vou passar o parafuso com a arruela de um lado encaixar a outra madeira, e a arruela e a porca do outro. Agora a gente já pode começar a instalar a parte hidráulica. A primeira parte que eu vou instalar é que controla esse movimento aqui, e ela vai ficar por baixo da escavadeira. Primeiro eu vou instalar um pitãozinho nesse ponto bem aqui no meio dessa faixa de madeira. Depois vou fazer um furinho nessa parte que a gente puxa o embolo da seringa. Eu vou aproveitar e furar a todos os seringais de 10 ml. Para prender a servir aqui em baixo e ela fica flexível eu vou usar um pedaço de cano de pvc. Primeiro vou fazer um furo com uma broca fininha que vai parar os dois lados do cano. Depois com uma broca bem grossa eu vou fazer um furo grande só de um lado. E aí eu vou cortar o cano num pedaço mais ou menos de três centímetros. A ideia é prender o pvc aqui nessa madeira amarela aprender a seringa dentro do pvc e prender a seringa nesse buraquinho aqui, nesse pitão. Então a seringa vai ficar do lado presa na parte preta, e do outro lado presa na parte amarela. Só que para isso eu preciso virar um pouquinho essa parte amarela de forma que quando encher a seringa ela vai começar a empurrar madeira pra lá e quando ela terminar de encher ela vai fazer essa parte amarela dar uma meia volta aqui. Ou seja conforme eu vou mexendo a seringa essas duas partes vão se movendo. Então vou prender o pvc usando um parafuso, vou prender a seringa no pvc com cola quente, e amarrar a seringa no então com um pedacinho de arame. Hora de começar a montar o braço da escavadeira. A gente vai começar montando os braços de baixo pra cima. A primeira peça que eu vou fixar nessa plataforma aqui, vai ser essa aqui aquela pecinha de três por dois. Eu vou fixar na plataforma o lado que tem três centímetros. Essa peça tem que estar mais ou menos cinco centímetros aqui da frente e três centímetros aqui do lado. E eu vou usar cola quente pra prender aqui. Presas nessa pecinha vão essas duas peças maiores aqui em formato de bumerangue. Uma coisa que tem que prestar atenção é que esses três furos tem que ficar do lado de baixo. Parafuso e arruela dum lado, arruela e porca do outro lado. Eu preciso preencher esses dois furinhos aqui, e dentro deles então eu vou colocar os cubinhos de dois por dois usando o parafuso. Esse furinho que sobrou eu vou usar para fixar o bracinho menor. Mais atenção, eu não vou fixar nesse furinho aqui. Eu vou fixar no segundo furo, nesse aqui. Então primeiro vai o cubinho de dois por dois dentro do braço menor, e o braço menor dentro do braço maior. No primeiro furinho do braço menor e no terceiro furinho, eu também vou colocar os cubinhos de dois por dois. A peça que tá faltando aqui na ponta é aquela garra da escavadeira, o nome daquele negócio é caçamba. E a gente vai fazer a caçamba com essas péssimas amarelos sobraram. Eu vou passar um pouquinho de super cola nessas peças mais arredondadas e depois juntar com essa peça que tem as serrinhas. Depois vou passar supercola nessas duas laterais desse retângulo, e também vou encaixar la na caçamba. Depois eu vou colar aqui em cima essa tirinha de madeira, e em cima dela esse outro pedacinho aqui de pinus. Você deve ter percebido que está faltando aqui o fundo da caçamba. E uma escavadeira com uma caçamba assim não vai conseguir pegar nada. Então vou completar isso aqui um pouquinho de papel cartão porque com madeira ser muito difícil de fazer. Então eu vou pintar o papel e depois prender o papel com super cola aqui no fundo da caçamba. A gente já poderia instalar a caçamba mais eu esqueci de fazer um furinho nessa pontinha aqui. E aí é só eu encaixar a caçamba no último furo que sobrou da nossa estrutura. A escavadeira já tá articulada, falta agora colocar as seringas. As seringas que vão na escavadeira são todas as de 10 ml. Eu vou prender aponta da seringa aqui com cola quente e o puxador dela embaixo com arame pitão do mesmo jeito que eu fiz em baixo da escavadeira. A terceira seringa vai aqui para controlar esse movimento aqui. Então mais uma vez é cola quente de um lado e pitão e arame do outro lado. E a última seringa vai controlar esse movimento aqui. Mais uma vez cola quente de um lado e arame do outro. Tá ficando já com uma bela cara de escavadeira, mas está faltando alguma coisa aqui. Então preparei o seguinte uma caixinha que eu pintei amarela, essa aqui era uma caixa de parafuso, e eu colei os papéis pretos aqui pra fazer de janela. E eu vou colar essa cabe na base usando um pouco de cola quente. E finalmente chegou a hora que você devia estar esperando que a gente fazer funcionar a parte hidráulica da escavadeira. Para isso eu vou usar as quatro seringas grandes que sobraram e as mangueiras. Vou colocar um pouco de corante na água só para ficar bonito, e aí eu vou injetando água dentro da mangueirinha até ela ficar totalmente cheia. É bom que a mangueirinha fique por baixo da água. Depois disso eu vou encher também a segunda grande. E aí eu vou conectar tudo isso na seringa pequena, deixando entrar um mínimo de ar possível. Para terminar eu vou prender bem a maioria na seringa dando um pouco de cola quente. E agora é só fazer a mesma coisa com as outras três seringas e as três mangueiras. Nessa hora a coisa que mais tem que ficar atento é não deixar entrar ar no seu sistema. E sempre na hora de conectar na seringa menor ela tem que estar fechada. E finalmente para arrumar esses cabos que está uma bagunça eu vou passar um pouquinho daquele arame fininho que eu mostrei no começo. Depois de muito trabalho, essa aqui a escavadeira hidráulica. Antes de a gente ver o ó, vamos ver se negócio realmente funciona. Os controles estão na minha mão, cada seringa grande é um controle. Em tese essa seringas vão mandar na escavadeira. (música agitada de fundo) (pessoas admiradas em coro) OH!! Agora que a gente já bagunçou bastante, vamos tentar entender um pouquinho como esse negócio que funciona. A primeira coisa, quando eu aperto qualquer seringa aqui, o liquido correspondente essa seringa, por exemplo se apertar a seringa verde todo o líquido verde, qualquer lugar onde existe líquido verde, vai ficar com uma pressão maior. E uma coisa muito legal: o único lugar que consegue se mexer, o único lugar que vai reagir a essa pressão é o êmbolo da outra seringa lá na ponta com a seringa que também tem um líquido verde. Então eu aperto aqui e vai mexer o embolo lá do outro lado. Se eu puxar desse lado aqui, eu consigo também fazer retrair o embalo desse lado. Mas ai é uma coisa diferente que acontece. Eu diminuo a pressão e quem acaba empurrando meu embolo é a pressão atmosférica. E aí tem uma coisa muito legal, a minha máquina é muito mais forte quando eu aperto aqui do que quando eu puxo, porque quando eu aperto eu consigo colocar a força que eu quiser. Mas quando eu puxo eu vou chegar no máximo na força da pressão atmosférica. E eu disse lá no começo do vídeo que isso aqui tinha a ver com robôs. Porque que isso aqui é tão bom para construir robôs? Se a gente usar pistões hidráulicos como esse aqui a gente consegue transmitir os movimentos com muita eficiência. Eu mexo desse lado aqui, ele mexe lá e sem usar nenhuma engrenagem. E uma coisa muito bacana é que qualquer posição que tiver esse estão aqui ele pode estar por exemplo de cima para baixo, de baixo para cima, de um lado para o outro, o movimento ali vai ser sempre o mesmo. Tenta fazer isso como engrenagem para você ver como isso vai ficar complicado. Aqui fica muito mais simples. Isso faz com que seja muito mais fácil, a gente tem opções infinitas para construir máquinas muito complexas. E tem mais uma coisinha na hora de encher as seringas com água eu falei que era importante não deixar entrar ar. Você pode ver que aqui ó entra um pouco de ar, o ar tá se mexendo aqui dentro. O ar é muito ruim porque o ar é um gás isso aqui precisa funcionar com líquido. O líquido tem uma propriedade muito importante que é quando você aperta o líquido você não consegue cumprir o líquido. Ele vai sempre se manter no mesmo volume. O ar não. O ar é um gás, quando eu aperto o ar eu consigo comprimir o ar como se fosse uma mola. Então quando tiver apertando aqui e tiver ar aqui dentro como se tivesse uma mola aqui dentro. Em vez de eu fazer movimento aqui, eu vou fazer só essa mola aumentar e diminuir e isso vai fazer com que perca muita eficiência o meu movimento. Mais projetos mirabolantes para fazer em casa como este aqui você aprende no Manual do Mundo. Talvez você já tenha visto essa escavadeira em algum vídeo no youtube, faz uns dois anos mais ou menos que o menino fez um todo artesanal, e fez bastante sucesso. Mas eu não encontrei em absolutamente nenhum lugar que existisse um modelo, uma planta, de como fazer essa escavadeira. E aí que eu fiz? Eu peguei algumas fotos escavadeiras de verdade e copiei as peças da escavadeira de verdade. Então a gente não se baseou em nenhum outro projeto na internet, a gente se baseou no projeto de verdade. Uma... de uma escavadeira real. E ela funciona de um jeito muito parecido com esse aqui. Então acho que esse vídeo vale um joinha seu embaixo vai. Tem outro projeto que a gente fez com coisas hidráulicas no Manual do Mundo que é um guindaste hidráulico. Ele é um pouco mais simples que a escavadeira, então se você quiser começar a fazer os seus projetos hidráulicos, você pode começar pelo guindaste. Eu to deixando o link dele aqui desse lado. Do outro lado eu vou deixar o outro projeto que tem a ver com o movimento, esse se é bem complicado. Provavelmente você não vai querer fazer em casa mas é muito legal de ver, que é um autômato. É um cavalo que quando eu rodo uma manivela o cavalo começa a andar, a gente fez um tamanho bem grandão e acho que tem mais ou menos um metro e meio de tamanho e ficou bem bacana. O link está desse lado aqui..
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Cachoeirinha:
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