Cazenovia College - Tudo bom pessoal? .. Aqui eu tenho o CLP montado ... ... com o programa funcionando ... ... e aqui você pode ver o ... ... funcionamento da regra de 3. ... ok? ... Olha aqui ó: Quando eu aumento o ... .. valor da tensão de entrada ... ... que está nesse eixo vertical ... ... eu aumento o valor do duty cycle. Isso você pode acompanhar aqui. Essa linha amarela corresponde ao duty cycle ... ... na saída do CLP. Você vai ver que aumenta o valor. Cada mais ela está com o nível alto. Aumentou o duty cycle e diminuiu a rotação ... ... do motor. Você pode conferir no gráfico. ... até a hora que o ventilador pára. Como ela está pela regra de 3 ... ... isso aqui é proporcional, ... dessa forma aqui. Então, agora estou indo ... ... para o 0%. Beleza, chegou em 0%. O ventilador está ... ... na rotação máxima. Se eu trocar aqui ... a equação da reta, ... ... o que é que eu tenho aqui? ... ... é exatamente o contrário. É como se eu tivesse invertido... ... os fios do potenciômetro. Eu tenho zero de entrada... ... de tensão, o potenciômetro está no mínimo. E eu tenho o máximo de duty cycle. Olhe, ele está lá em cima. Eu vou crescendo e ... ... o duty cycle vai se aproximando do zero ... ... e quando chega ao zero ... ...o ventilador vai para velocidade máxima. Ok, é isso aí. Ah, tem uma coisa interessante para mostrar. O motor vai tentar partir e não vai conseguir. Isso é a rotação mínima dele ... Olha lá... tentou e não conseguiu partir. Isto é o circuito interno do ventilador. Se aumentar um pouco o duty cycle ... ... ele vai conseguir partir. Ele partiu e está numa... ... numa rotação em torno de 600RPM. Isso é uma característica do ventilador. ... que é a velocidade de rotação mínima. Outra coisa interessante ... É aqui. O eixo horizontal desse gráfico ... ... é o tempo, e o eixo vertical ... ... eu tenho as variáveis. O ADC que é azul... A tensão ADC... ... o verde que é a rotação do motor ... ... e o amarelo .. ... que é o pulso PWM. Isso é uma função para guardar o histórico ... ... de como estava o sistema ... no decorrer do tempo ... ... no decorrer da operação. E esse outro gráfico aqui ... ... ele te mostra o estado ... ... instantâneo. E o estado do seu sistema, exatamente ... ... naquele momento. Ele não guarda histórico. Então eu tenho nesse momento ... ... tanto de tensão no potenciômetro... ... eu tenho tanto de duty cycle. ... e faço a correspondência. Só isso aí ... Valeu pessoal! Muito obrigado por assistir ... ... um grande abraço aí ... dá um like aí! Valews!.
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Parintins:
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