Hudson Valley Community College - Hoje eu vou te ensinar como fazer um Robô Guindaste Hidráulico. Para fazer esse projeto você vai precisar de várias pecinhas que eu vou mostrando ao longo do vídeo, mas a maioria delas você pode substituir por outra coisa, fazer alguma gambiarra. O que não pode faltar mesmo, são seis seringas. Eu to usando aqui duas de 20 mililitros e quatro de dez mililitros. E caninhos de aquário, mangueirinhas de aquário. Aqui eu tenho quatro metros de mangueira, não sei se vai usar tudo isso. Isso aqui é bem baratinho, você compra em pet shop. Pra começar eu vou montar a estrutura do guindaste. Para isso eu tenho três pecinhas aqui. Uma madrinha tem vinte centímetros de comprimento, A outra tem quinze e a outra tem doze. A maior delas tem um chanfrado aqui na ponta. A ponta dela não tem noventa graus. O ângulo é um pouquinho mais fechado. Primeira coisa que vou fazer é unir essa peça aqui de vinte centímetros, com essa aqui de quinze centímetros. Eu vou unir nessa ponta chanfrada aqui, usando uma dobradiça. Se você não tiver dobradiça, você pode colar que aqui pedaço de pano ou pregar um pedaço de borracha. Agora eu preciso juntar a pecinha de doze centímetros na ponta dessa aqui de quinze centímetros. E eu vou usar outra dobradiça. Os braços do guindaste já estão unidos, agora eu preciso de uma base giratória. E eu vou fazer essa base giratória usando o bico de uma garrafa pet. Eu vou cortar o bico da garrafa pet e depois dividir o bico em quatro, e parafusar esse bico na madeira. Depois, eu vou fazer um furo na tampinha e parafusar o pé do guindaste nessa tampinha. O guindaste já tem todos os movimentos, e agora tá na hora da gente começar a parte legal: a parte hidráulica. O primeiro movimento que eu vou controlar usando hidráulica, é esse aqui de levantar esse braço aqui. Pra isso eu vou colocar uma seringa aqui embaixo. E eu vou aprender essa seringa com fita adesiva. Agora preciso dar mais dois movimentos pro guindaste. E pra isso eu vou ter que usar um apoio de seringas, porque a as seringas vão ter que se movimentar. Então eu vou usar um pedacinho de cinco centímetros de cano de pvc, um cano de vinte e cinco milímetros de diâmetro. Primeiro eu vou fazer um furo de lado a lado. Um furo bem fininho, do mesmo diâmetro do parafuso. E depois eu vou alargar um dos furos, para poder passar o parafuso por dentro do cano. Eu também vou fazer um furinho em duas seringas, bem perto aqui do lugar onde a gente aperta seringa. Eu vou parafusar esse apoio aqui um pouquinho pra frente da metade aqui desse braço intermediário. (música agitada de fundo) Eu vou colocar a seringa no apoio e prender a seringa usando um pouco de cola quente. E agora usando o furinho que eu fiz na seringa, eu vou prender o outro braço usando um parafusinho. Como eu não tenho um parafuso fino, eu vou usar um para fuso em L, que era o que eu tinha aqui. O único movimento que falta para o guindaste é esse da base. Para isso eu vou prender aquele suporte de seringa num pedacinho de madeira. Esse pedacinho de madeira tem que ser mais alto do que a tampinha da garrafa pet. E mais uma vez eu vou prender a seringa, usando cola quente. Enquanto a cola seca, eu vou colocar se parafusinho em L aqui, do lado da base do guindaste. Ele tem que ser colocado a uma altura que esse ferrinho aqui fique bem no meio aqui do cabo da seringa, Porque depois ele vai entrar naquele furinho que eu fiz aqui. (música agitada de fundo) Depois de achar a posição certa da seringa, eu preciso fixar a madeirona de apoio. Usando um pitão, que é esse parafuso com uma argolinha na ponta e um pedaço de arame, Eu vou fazer o gancho que vai na ponta do guindaste. Agora chegou a hora mais legal, que é instalar a parte hidráulica. Eu vou usar essas três seringas. São elas que vão controlar as outras três seringas que já estão instaladas no guindaste. E pra unir uma seringa à outra, eu vou usar o caninho de aquário, a mangueirinha de aquário. E eu tenho que encher a mangueirinha de aquário de água, E cortar a mangueirinha em uma distância suficiente do lugar onde eu vou instalar as seringas de controle. Para colocar água e fazer funcionar o sistema hidráulico, eu tenho que fechar todas as seringas que estão aqui no guindaste. Depois encher o caninho de água e deixar essas seringas de controle abertas e cheias de água. E antes de ver o guindaste funcionando, eu vou só prender essas seringas controladoras aqui. (barulho de furadeira) (música acústica de fundo) E esse aqui é o admirável e imbatível Robô Guindaste Hidráulico. (música agitada de fundo) (pessoas admiradas em coro) OH! (música agitada de fundo) Vamos fazer um teste para ver se esse guindaste e funciona de verdade. (música agitada de fundo) Depois de comprovar que ele funciona, vamos entender como o Guindaste Robô funciona. O que acontece nesse sistema hidráulico, é que os líquidos transmitem a pressão de uma forma muito eficiente. O que significa transmitir a pressão? Que quando eu coloco pressão aqui, todo o interior onde está o líquido, todas as paredes dos tubinhos, das seringas, sofrem a mesma pressão. Então eu coloco a pressão aqui, e tudo fica sob pressão. E aí, a única outra parte móvel, além dessa aqui, é essa. Então quando eu pressiono desse lado a seringa vai mexer desse lado aqui. E esse sistema é muito utilizado no nosso dia a dia, e muito utilizado nos robôs também. Pra você por exemplo frear o carro, o carro que tem direção hidráulica. Ou por exemplo pra abrir e fechar a porta de um ônibus. E uma coisa muito legal de um sistema hidráulico, é que eu aplico a força em uma direção, e eu posso direcionar essa força para o lugar que eu quiser. Por exemplo, eu to colocando uma força aqui da esquerda pra direita, e a seringa vai mexer de baixo para cima. Ou se eu quiser ela pode também ir da direita para a esquerda, ou o de cima para baixo. Ou seja o caninho flexível permite que a força seja transmitida na direção e no sentido que a gente quiser. Mais vídeos como esse aqui você encontra na próxima Terça-feira no blog Uhull. (exclamação de refrescância) Ah! Uma dica muito importante se você for fazer o guindaste em casa, é não deixar entrar ar nas mangueirinhas. É muito difícil, mas deixa entrar o mínimo possível. Porque o ar é elástico, ele não é que nem os líquidos que transmitem bem a pressão. Se você enchesse os caninhos só de ar, na hora que você aperta aqui, o ar vai ser comprimido, vai formar uma espécie de uma mola. Então ao invés de você transmitir energia, você vai armazenar energia, e aí não adianta nada. Eu to deixando aqui em baixo o link de dois vídeos muito legais. Desse lado aqui um dos melhores projetos que a gente já fez: o Barquinho pop pop. É difícil de fazer, tem que treinar um pouco, mas o final é sensacional. E desse lado aqui eu to deixando o Projetor com celular. Com coisas muito simples, que você compra em qualquer esquina, você consegue fazer uma espécie de um cineminha com o seu telefone celular. (música acústica de fundo).
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Abaetetuba:
Kevin Gilmore, Seneca County: Dominican College, Orangeburg. Rio Verde: White Plains campus; 2018.
Cora McConnell, Wyoming County. Vitória de Santo Antão: Herkimer County Community College; 2006.
Cristal Robertson, E 135th Street zip 10037. Magé: Queens College, City University of New York; 2014.