Columbia Graduate School of Architecture - Fala galera, tudo bem? Sejam bem-vindos ao canal Mecânica Descomplicada. Nesse vídeo da série Como Funciona?, eu vou explicar o que significa dizer que um sistema trabalha em Malha Aberta ou em Malha Fechada. Acompanhem. Malha aberta e malha fechada nada mais são do que formas de trabalho. De forma simples, o que é trabalhar em malha aberta? Baseado em tabelas gravadas em sua memória e em informações coletadas a todo momento, você comanda a execução de uma ação. Essa ação tem uma consequência, um resultado final. Na malha aberta, não há qualquer tipo de verificação do resultado final, ou seja, você não analisa a consequência da sua ação para verificar se o resultado final é o esperado. Após completar esse ciclo, você coleta novas informações, analisa as tabelas gravadas em sua memória e segue comandando novas ações. E o trabalho em malha fechada? Bem, baseado em tabelas gravadas em sua memória e em informações coletadas a todo momento, você comanda a execução de uma ação. Essa ação tem uma consequência, um resultado final. Na malha fechada, diferentemente do que ocorre na malha aberta, você verifica a consequência da sua ação. Se o resultado final for o esperado, perfeito. Se não for, você o analisa e o usa como referência, junto com novas informações coletadas e com as tabelas gravadas em sua memória, para efetuar alterações na sua próxima ação, visando obter o resultado final ideal no próximo ciclo. Vamos a um exemplo prático do trabalho em malha aberta e em malha fechada no Sistema de Injeção de Combustível. Malha aberta: Em função da carga do motor, quantidade de ar admitida, etc., e analisando as tabelas gravadas em sua memória, o módulo de comando calcula a quantidade de combustível que o motor necessita em um determinado instante. Com essa informação, o módulo comanda a abertura dos bicos injetores, para que essa determinada quantidade de combustível seja fornecida aos cilindros do motor. Posteriormente, essa mistura ar/combustível é explodida dentro dos cilindros e expelida através do escapamento. O motor deve ser eficiente, ou seja, utilizar o mínimo possível de combustível emitindo o mínimo possível de poluentes, concordam? Será que o módulo de comando acertou em cheio a mistura ar/combustível perfeita para aquele instante do funcionamento do motor? Será que ele não injetou mais combustível do que o necessário? Será que ele não injetou menos combustível do que o necessário? Como eu disse anteriormente, na malha aberta, não há uma verificação do resultado final e, portanto, o módulo de comando não recebe esse tipo de informação. Dessa forma, o ajuste fino da injeção de combustível por parte do módulo de comando, que permite que o motor trabalhe de forma mais eficiente, não pode ser realizado. O trabalho do sistema de injeção de combustível em malha fechada é semelhante ao trabalho em malha aberta, com exceção de que, na malha fechada, o módulo de comando verifica se a mistura ar/combustível elaborada por ele era a ideal para a necessidade do motor naquele instante. Essa verificação é feita analisando os gases de escape através da Sonda Lambda, presente no escapamento. Essa informação fornecida pela sonda lambda, junto com a coleta de novas informações através do sensores e com a análise das tabelas gravadas em sua memória, permite que o módulo de comando execute um ajuste fino da injeção de combustível no próximo ciclo, adequando a quantidade de combustível injetada, de forma precisa, às necessidades do motor naquele instante. Obviamente, isso permite que o motor trabalhe de forma mais eficiente. Observação importante pra encerrar o vídeo. Um sistema que trabalha em malha fechada pode, temporariamente, trabalhar em malha aberta. Exemplo: No caso do sistema de injeção de combustível, se a sonda lambda apresentar um defeito e o módulo de comando perceber isso, ele pode passar a trabalhar em malha aberta, desconsiderando a informação fornecida pela sonda lambda. Bem galera, chegamos ao fim desse vídeo. Espero que vocês tenham gostado. Se gostaram, curtam o vídeo aqui embaixo. Se você não é inscrito do canal, se inscreva. E se você tiver ficado com alguma dúvida a respeito do tema desse vídeo, deixa a sua pergunta aqui embaixo nos comentários que eu respondo o mais rápido possível, tá bom? Um abraço e até a próxima..
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Igarassu:
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