Ulster County Community College - Fala pessoal tudo bem? No vídeo de hoje eu vou mostrar pra vocês como a gente pode criar um protótipo de um sensor de estacionamento. Esse projeto ele é apenas um protótipo para a gente poder entender como que funciona na prática e no próximo vídeo a gente vai fazer de fato um sensor que pode até ficar dentro da sua garagem, esse aqui é só pra gente ver como funciona todo o sistema. Mas antes de mostrar pra vocês como é que funciona o sistema, mostrar o que a gente vai precisar, eu peço a você que ainda não é inscrito aqui no canal, que se inscreva para estar recebendo nosso conteúdo atualizado durante toda a semana e também curta e compartilha esse vídeo com seus amigos que isso ajuda muito o canal. **** Vinheta de Abertura **** Bom pessoal então pra esse projeto nós vamos precisar de uma protoboard, pode ser uma protoboard mini ou uma protoboard normal, vamos precisar de um sensor HC-SR04 que é o sensor de ultrassom, vamos usar dois leds um verde e um vermelho, também vamos precisar de resistores de 300 ohms, então vou precisar de dois resistores destes para poder acender os leds, vamos utilizar um buzzer, vamos precisar de alguns jumpers macho/macho, então a gente vai usar no caso 12 jumpers macho/macho para poder fazer todas as conexões e vamos utilizar também a nossa placa Arduíno que no caso estou usando a Blackboard da Robocore, mas se você tiver qualquer outra Arduíno Uno você também vai conseguir utilizar nesse projeto. Bom pessoal, lembrando que todos esses itens que a gente está mostrando aqui, você encontra no kit de Arduíno iniciante da Robocore, então aqui em cima da letra "i" está aparecendo pra você um link onde eu falo sobre todos os componentes que vem aquele kit e então você vai poder conhecer esse kit fantástico da Robocore. Então agora o que a gente vai fazer? Nós vamos realizar a montagem desse projeto, então vamos ali para o computador para mostrar como isso aqui vai ser desenvolvido. Bom pessoal então pra poder facilitar aqui a nossa montagem eu vou mostrar pra vocês no computador como que a gente faz faz, porque fica mais fácil a visualização e assim a gente não corre nenhum risco fazer uma montagem incorreta, então a gente está aí com nossa protoboard e com o nosso Arduíno e a primeira coisa que a gente vai fazer de ligação é os nossos leds, então esses leds o que eu vou fazer? Eu vou colocar eles nessa disposição como é de verde e depois o led vermelho, essa perninha que tem uma curvinha que vocês estão vendo, ela simboliza a perna positiva do led, então quando você estiver usando os leds do seu kit é aquela perna maior, se você olhar bem você vai ver que um led tem uma perna um pouquinho maior do que a outra e no caso a positiva é essa aqui que representa essa curva. Depois de ter feito então essa ligação dos leds na protoboard nós vamos colocar os nossos resistores de 300 ohms, então eu vou colocar ele na perna negativa do led fazendo essa ligação com as duas partes da protoboard, então tenho aqui a área de cima eu vou ligar ele com a área de baixo, você percebe que quando eu estou montando aqui no fritzing ele mostra pra mim onde que está a conexão, então olha esse resistor está funcionando como se fosse um jumper para a área de baixo, isso aqui é opcional e eu apenas coloquei dessa forma porque facilita muito na hora que a gente for colocar então um jumper para ligar os nossos resistores a parte negativa da protoboard que é o que a gente vai fazer agora, então a gente pega um jumper e liga então essa perna negativa que está passando por um resistor a parte negativa aqui debaixo da protoboard, feita essa ligação agora é a hora da gente ligar a nossa protoboard ao Arduíno, no caso aqui o pino negativo então vou pegar aqui um ponto negativo da minha protoboard e vou ligar na saída GND do meu Arduíno, então ele vai funcionar como pólo negativo, como pólo terra do meu projeto. F eito isso agora nós vamos começar a ligar a parte positiva do nosso led começando com led vermelho, então a perninha positivo do led eu vou ligar na porta 8 do meu Arduíno e o verde eu vou ligar a porta 7, então vou fazer essa disposição, após feita então a instalação aqui do nosso led é a hora da gente ligar o buzzer, o buzzer ele vai ter um sinal de mais lá representando pólo positivo que no caso aqui nós vamos representar por esta perninha vermelha que está aqui, ela vai ser representada como pólo positivo deste nosso buzzer, então coloquei o meu buzzer a perna negativa dele eu vou ligar na parte negativa aqui da minha protoboard que já está ligada ao GND e a perna positiva dele nós vamos ligar na porta número 9 do nosso Arduíno, então vou fazer essa ligação, feita a ligação do buzzer agora é a hora da gente ligar o nosso sensor, então quando eu adiciono o meu sensor na protoboard eu tenho que tomar um pouco de cuidado com as portas dele, ele tem quatro portas que são muito importantes têm a VCC que é a porta de energia dele, tem a GND no outro canto que a porta terra e no meio eu tenho a TRING e a ECHO que vão servir então para o sensor enviar e receber sinal, então por aqui que ele vai ler o que ele está mandando e ler o que ele está recebendo, para fazer essa ligação é muito simples nós vamos ligar o GND aqui na parte negativa da nossa protoboard e o VCC nós vamos ligar na parte positiva, então liguei o GND no negativo VCC no positivo como não tem nada ligado aqui do positivo a minha Arduíno eu vou ter que fazer essa ligação, então eu ligo o meu protoboard a partir de 5 volts aqui do meu Arduíno, então se eu precisa alimentar qualquer outra coisa com 5 volts, essa minha placa ela já está pronta pra isso. Feita essa ligação agora nós vamos ligar o pino TRING, o pino TRING nós vamos ligar na porta número 3 do Arduíno e o pino ECHO nós vamos ligar na porta número 2. É importante gente que você siga corretamente todas essas portas que nós utilizamos, caso você queira fazer alguma modificação, lá no código depois você vai ter que mudar, eu vou mostrar pra vocês como que faz mas pra não ter problema, para você testar vez está funcionando esse sistema como ele deveria eu indico que você faça dessa forma. Assim então a gente termina essa montagem do nosso projeto e vamos ver na prática como tudo isso aqui ficou. Bom pessoal então depois da gente ter feito a montagem que eu mostrei pra vocês no computador, o projeto que vocês vai ficar mais ou menos assim, então nós temos aqui a placa Arduíno, já com o cabo de conexão do computador dela, então a gente vai conectar ela no computador para poder fazer a programação e os sensores vão ficar aqui todos instalados, então temos aqui o sensor de ultrassom, o buzzer e os dois leds com todas as suas ligações, igual a gente viu no computador, agora então é hora da gente programar, então a gente vai lá pro computador entender como a gente vai fazer o código para tudo isto aqui funcionar. Bom pessoal então para poder iniciar aqui a nossa configuração do código é importante que você já esteja com Arduíno aberto no arquivo em branco, a sua placa Arduíno ela já tem que estar conectada ao seu computador e vocês vão abrir um link que deixei aqui na descrição do vídeo que leva para o meu Github a onde eu coloquei o código, a gente não vai precisar digitar o código não, a gente vai utilizar o que nós temos aqui. Então eu vou clicar aqui em prototipo-sensor-de-estacionamento.ino, vou clicar aqui em RAW e vou dar um CRTL+A e CRTL+C e venho aqui no Arduíno CRTL+A e CRTL+V, então ele vai substituir todo o código aqui por esse código que a gente está trabalhando, aqui o importante da gente entender são as configurações que a gente fez pra esse projeto, começando aqui com a configuração de distância mínima que a gente colocou, essa distância é em centímetros no no caso eu deixei aqui que a distância do carro para o sensor é de 10 centímetros, porque a gente está trabalhando aqui com um protótipo, então a partir de 10 centímetros para mais não vai acontecer nada ele vai ficar com led verde ligado, reduziu a menos de 10 centímetros então ele vai apitar o buzzer e vai passar por led vermelho, aqui embaixo a gente vai ter as configurações de porta do Arduíno, igual eu falei pra vocês na hora da montagem, então eu tenho aqui no sensor a porta TRING e a porta ECHO no caso 3 e 2 e os demais componentes como led verde, led vermelho e o buzzer caso você modifique as entradas no Arduíno é importante que você modifique aqui também, aqui a gente tem umas outras variáveis para o funcionamento do buzzer a gente não vai dar tanta importância aqui pra elas. Bom então começamos aqui inicializando tudo e a gente tem aqui na parte do loop o que vai acontecer de fato com o nosso sensor, então o que está acontecendo aqui? Nós estamos criando uma variável, uma instância que nós estamos chamando de distancia e ela vai receber aqui o sensor_morcego com a variável TRING e a variável ECHO, essa função sensor_morcego ela está aqui embaixo, é uma função do próprio dispositivo, então que ele vai ficar verificando ali e retornando pra mim a distância, então ele já retorna à distância aqui pra mim em centímetros, a distância aqui já é retornada em centímetros e a gente vai ficar comparando se a distancia for menor ou igual a distancia_carro que nós colocamos lá em cima então ele vai jogar aqui na tela pra gente um print de atenção e ele vai fazer o que? Ele vai desligar o led verde, ligar o led vermelho e tocar o buzzer que é uma outra função que nós criamos que eu vou mostrar pra vocês ali em baixo, caso isso aqui seja negativo, caso a minha distância seja maior que a distância que nós definimos lá no carro então ele vai colocar que está livre no serial print nosso e vai ligar o led verde, desligar vermelho e desligar o meu buzzer e tudo isso aqui vai ficar correndo sempre que o meu sistema estiver ligado com um delay de 100. Como eu falei do buzzer aqui a função tocarBuzzer ela está aqui em baixo, então função para execução do alarme sonoro, então é uma conta bem doido aqui, só pra poder fazer aquele som, aquele sinalzinho que a gente ouviu do buzzer, agora nós vamos copilar esse código e nós vamos ver se tudo está funcionando. Então agora pra copilar esse código e ver se esta funcionando a primeira coisa que a gente vai fazer é vir aqui em ferramentas verificar se a placa selecionada é a Arduíno/Genuíno Uno, não importa se você estiver usando a Blackboard ou então a Arduíno Uno genuíno ou genérica vai ser essa aqui, a porta também você verifique se está selecionado no caso aqui a minha COM5, então eu vou selecionar ela e vou carregar esse código no meu dispositivo, quando eu clico em carregar ele pede para me salvar a gente vai salvar ele aqui em algum lugar, com o nome de prototiposensor, depois de copilado já é possível sistema está funcionando, já é para o seu sensor está funcionando, mas antes de mostrar pra vocês na prática ele funcionando vamos dar uma olhada aqui no nosso monitor serial, então venho aqui em ferramentas, monitor serial e ver a distância que ele está medindo, olha só, então ele está medindo aqui que está livre e também esta medindo mais ou menos 150 centímetros que é o objeto mais próximo dele, se eu colocar um outro objeto mais perto, então vocês não vão ver, mas eu estou colocando e ele já vai diminuir para 16, se eu trouxer para menos de 10, já da para você ouviu o buzzer tocando, exatamente a 10 centímetros aumentei um pouquinho olha ele não vai tocar mais, então aqui pelo monitor a gente já viu que está funcionando que ele está na distância certa, fazendo a execução do que a gente pediu para ele executar, vamos ver então agora na prática ele funcionando. Então vou usar aqui uma outra protoboard só pra ser o nosso objeto no caso o carro quando for utilizar isso aqui dentro da garagem, então eu coloquei numa certa distância maior, nada está acontecendo a luz verde está ligado e o buzzer não está funcionando, só que se eu for aproximando, olha só, o buzzer começa a tocar e a luz passa para o vermelho eu voltei um pouquinho para trás ele já não vai ter mais, lembrando que essa distância é a configuração que você vai fazer lá no código, então a partir do momento que tiver menor do que aquela distância, então ele vai começar a tocar, beleza? Bom pessoal então o vídeo de hoje era isso, era para a gente montar esse protótipo aqui do sensor de estacionamento, espero que vocês tenham gostado, se gostou lembra de curtir e compartilhar com seus amigos e também aproveita para se inscrever aqui no canal caso você ainda não foi inscrito, deixo um forte abraço pra todo mundo e até o próximo vídeo! **** Vinheta de Encerramento ****.
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Hortolândia:
Kathlyn Stout, Herkimer: CUNY Baccalaureate for Unique and Interdisciplinary Studies. Guarapari: City College of New York; 2018.
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Barbara Russell, W 65th Street zip 10023. Itabira: Potsdam; 2012.